無人駕駛解鎖全新應用場景，主線科技助力合肥港打造國內內河首個智慧港口，引領全國內河港口新一輪“碼頭革命”。

合肥港，作為全國28個主要的內河港之一，自2020年便納入合肥市5G智能網聯汽車示范區(qū)，于2021年完成智能網聯信息化改造及無人駕駛場景應用期（一期）招標，目前已進入聯網調試階段。同期，主線科技自主研發(fā)的TIM (Trunk Intelligent Mover) 智能運輸機器人駛入合肥港，與港口作業(yè)系統(tǒng)完美接入，已于近日完成多項功能性測試，實現港口真實作業(yè)場景下的全天候、全方位、全緯度的無人化混編運行。

合肥港是一個以集裝箱、散貨、件雜貨運輸為主，兼有旅游客運的綜合性港口，港口道路環(huán)境十分復雜，這對無人駕駛提出了極大挑戰(zhàn)。得益于主線科技全棧自研自動駕駛系統(tǒng)“AiTrucker”的強大核心技術支持，TIM不僅實現安全穩(wěn)定運行，更兼顧運營效率，確保作業(yè)高效流暢。在港口操作系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，TIM根據作業(yè)指令，自主規(guī)劃前往船邊指定位置，等待吊機將集裝箱裝車，然后靈活精準地穿梭于岸橋和堆場之間，從容完成作業(yè)任務。

“AiTrucker”即是駕馭 TIM 的人工智能虛擬司機，憑借前沿算法加持，使其具備比人類司機更勝一籌的反應速度與駕駛控制能力，它不僅智能，更是全能。通過激光雷達、毫米波雷達、智能攝像頭、北斗、慣導等多傳感器的融合算法，TIM 能夠在真實作業(yè)環(huán)境中持續(xù)提升和擴展感知能力，實現對周邊交通參與對象短時行為和軌跡預測，精準做出障礙物識別和主動避障動作。同時，“AiTrucker”具備厘米級高精度定位能力，為實現高精準的港口交互作業(yè)，進而提升港口整體接卸貨效率以及助推吞吐量穩(wěn)步增長提供關鍵保障。

根據合肥港統(tǒng)計數據，TIM 智能運輸機器人能夠減少80%的人力操作、降低港口運營成本，大幅提高港口的綜合作業(yè)效率和服務能力。在下一階段，主線科技將攜手合肥港進一步加快港口智慧升級改造進程，預計于2023年上半年完成整體交付運營，屆時也將會有更多 TIM 駛入合肥港。

內河航運是我國綜合運輸體系的重要組成，對于拉動經濟發(fā)展、服務對外開放以及優(yōu)化產業(yè)布局都具有重大意義。努力建設世界一流的智慧綠色內河港口，是加快臨港沿線城市建設和產業(yè)聚集發(fā)展強有力的物流支撐，同時也是構建我國多元化現代智慧物流體系的關鍵一環(huán)�，F階段，我國已出臺多項利好建設一流內河港口、推進內河港運發(fā)展的相關政策，一條引領內河港口向智慧、綠色高質量發(fā)展的路徑正在逐漸清晰。

合肥港智慧港口項目，是主線科技自動駕駛業(yè)務模式的又一次創(chuàng)新，TIM首次駛入內河港口，開辟了全新的自動駕駛商業(yè)化落地場景，為我國內河港口探索智慧、綠色升級提供了可參考、可復制的標桿范本。目前，主線科技自動駕駛卡車已成功駛入我國多個重要級海港、陸港、路上邊境口岸等場景，自動駕駛卡車車隊規(guī)模持續(xù)擴大。

在我國積極暢通集疏運通道、推進綜合交通樞紐建設的大背景下，內河港口將是鐵公水聯運、江海聯運等多式聯運場景下的重要連接紐帶。未來，主線科技也將繼續(xù)為更多港口樞紐客戶提供領先的無人駕駛產品與服務，為我國建設綠色智能的多式聯運網絡貢獻更多智能化新思路、新方向、新應用。