60年代初，中國的汽車工業(yè)剛剛起步，國產(chǎn)車品種少，炮兵部隊所需的牽引車更少，重型越野卡車更是一片空白。當(dāng)時，能夠發(fā)揮微薄之力的只有CA-30這款中型牽引車，這款車牽引力較小，也僅僅只能拖動2噸到3噸的炮體。然而，中國的炮卻越來越重，比如常見122、152型大炮，重量都在5.7-6.5噸左右，因此，當(dāng)時的中國的炮體牽引車多是依靠進(jìn)口。但對于剛剛建國不久的中國來說，依靠進(jìn)口不僅消耗大量的外匯資源，而且還極大的受制于國外。

隨著陜汽廠址的確定，1968年8月26日，國家計劃委員會決定陜汽的年產(chǎn)量的為1000輛，生產(chǎn)發(fā)動機5000臺，并要求汽車型號應(yīng)符合軍隊最近確定的載重5噸，牽引6.5噸的要求。“可以說，當(dāng)時建設(shè)陜汽就是為了生產(chǎn)延安SX250”!

今天它的改款車型延安SX250K依然奮斗在中國軍隊的第一線，依然在為中國軍事力量的增長奉獻(xiàn)著自己的力量。